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這兩天是充滿鬥志的兩天，是滿心期待，整裝待發的兩天！
10號去學校上課，吃飯完後和郭麗紅討論了一個知識點，對V=x^TPx關於x求導時，對於第一項的處理，在我的大膽猜測和郭麗紅扎實嚴謹的數學功底配合下，終於想明白了，開心😄
下午聽完報告後問陳老師周四想去給他報告那篇算法的論文，結果老師告訴我文章後面的圖都要用simulink搭建一次，十分鐘之後就收到了老師發來的鏈接，關於matlab的入門介紹和詳細教程，感謝老師的細心和耐心，行動力果然max! 11號周四十點，在陳老師辦公室召開了UGV小組的第一次組會，老師陸續講了很多領域，也給每個人規划了方向，以及怎麼串聯起所有人的研究領域，第一個就規划了我的，老師提到一個比喻，PSS就類似於一個大袋子，搞懂了這個，就可以想辦法把所有控制系統里的問題裝進來，然後就都變成基於PSS的控制問題，的確，是很新的領域，很期待自己可以做出一些成果來！
陳老師也一直給我灌輸一個理念，做研究的前提：first, best, or different.
不要沿著別人一直在做的東西做，很火的東西說明其他人已經研究很久了，可能已經沒有什麼新東西可以給我做了，況且只在這些已經發表出來的論文上模仿，做一些邊邊角角的工作，這完全是在浪費生命。
以及專註力的作用，陳老師說完全沒有必要閑來無事刷手機，看著是關心國內發生了什麼，其實看與不看根本沒有那麼重要，看那些八卦，娛樂新聞除了浪費自己的時間什麼作用也沒有。不看也根本不會損失什麼。
的確，我到了這邊之後由於時差的原因，刷微博也總有種時空錯亂的感覺，而且即使早上刷完大家在國內這一天的生活，看完後卻完全不記得看到了什麼有營養有意義的東西。
和老張也探討過專註力，說到為什麼我們總是想玩手機呢，就是因為誘惑力，它比學習輕鬆太多，然而手機帶來的空虛感和罪惡感，和學習給予我們內心深處的充實感和成就感，完全是兩種截然不同的體驗呀～
所以說，做好現在身份應該做的事情，這並不是一個簡單的事情！
今天周六，但是依然早起去了實驗室，這是到來第一次周末去實驗室學習，很有成就感，哈哈，王芃同學幫我把電腦從工作室搬到實驗室那邊，感謝。
因為這臺電腦用的很順手，所以很快進入了學習狀態，本來以為在這樣一個雜物很多的地方我沒法靜心學習，結果因為人少加上角落的原因，我學習的效率竟然意外的高！
中午陪王亞楠練車，自己也開了一把，還不錯，沒有那麼恐懼車了。
今天早上睡了個大大大懶覺，11.30才起床，吃了小郭同學的雞蛋羹和炒米飯，開啟了周末洗洗洗的節奏，換了新床單被套，下午做了鱒魚豆腐湯，蒜蓉粉絲秋葵，都還不錯，晚飯後例行洗澡搓。美好的一天要結束啦，收拾收拾睡覺啦！
依舊是simulink的一天，早上看網上教程搭建了一個最基本的模塊，請教了王亞楠搭建的原理，中午吃完飯午休了一會兒，醒來正在想繼續看點兒什麼加深理解時，突然發現桌子上多了一本書，真的是神來之筆，非常基礎的一本，太適合我這種小白入門了，果不其然，陳老師拿過來給我的。
今天下午陳立平老師做了presentation，講的是分數階時滯系統的漸進穩定和有限時間穩定，跟我國內看的論文真的是太貼近了，要了老師的PPT，打算有機會再繼續學習一下，搜到了他的博士論文，果然，身邊處處是人才啊，以前在師大，眼界就僅限於同校，甚至同級，同門，到了這邊，才發現人外有人，每個人都是深藏不漏，當然，科研不能一蹴而就，我現在要做的就是沉澱和積累，一切都會有的！
今天去實驗室再把論文重新梳理了一遍，吃完午飯請教了王芃simulink矩形波函數的輸入方法和參數設置， 成功 搭建了模塊圖，得到了想要的圖形，雖然非常簡單，但是看到圖片那一瞬間，也超級開心了！
今天早起就收到通知，國家留學基金委要給每個人辦國內銀行的留學專用卡了，從19年一月一號開始所有留學人員都會用這個卡來接收生活費了，很突然的消息。
吃過午飯之後，我們去實驗室附近的dealer那兒看了車，目前相中了一輛豐田的卡羅拉，查詢了記錄也一切良好，期待一下吧，我們應該很快就可以買到了，耶！ 晚上吃完飯大家又開始鬥地主了，哈哈，我的水平重新回到正常水平，我調侃自己是正弦函數，郭麗紅說我是正態分佈，王芃說是波形函數，顧盼盼更絕，說我是脈衝信號，哈哈，果然是四個學數學的，絕了！
