為建造這座空前絕後的豪華教堂，教皇動用了全部力量，包括發行贖罪券以融資，邀請了當時最著名的藝術家包括米開朗基羅、拉斐爾、貝尼尼等人參與設計，建造和監督，才有了今天我們所見到的絕世之作。
走進大殿，迎面就能見到這尊米開朗基羅的著名作品《哀悼基督》。年輕美麗的 瑪利亞 滿臉憂傷，沉浸在悲痛之中。死去的耶穌橫卧在母親的兩膝之間，蒼白無力。
米開朗基羅讓美麗與憂傷，裸露的身體與厚重的衣袍產生強烈的對比，給人以巨大的震撼。這是他在24歲時的作品。
聖彼得 大教堂共有13個圓頂，一個大的，兩個中的，十個小的。圓頂上面金碧輝煌，圓頂下麵各有一番天地。這隻是一個中型圓頂，每個寸方之地都是那麼精美絕倫。
這是大穹頂下麵著名的亭台式青銅華蓋，由貝尼尼設計監造，用作教堂的祭台。整個祭台華麗無比，用四根20米高的螺旋絞鏈形銅柱圍成。
按天主教的說法，教皇可以一直追溯到 聖彼得 。彼得是耶穌十二門徒之首，曾在 羅馬 傳教；於是在公元五世紀西 羅馬 帝國瓦解後，天主教的 羅馬 主教就堅稱自己是彼得之繼承者，從而應該具有比其他各地主教更大的權力，於是便稱為教皇。到了八世紀， 法國 的矮子丕平在教皇的支持下獲得了王位，便把他所征服的包括 羅馬 在內的 意大利 中部一大片土地送給教皇，於是就有了"教皇國"。這是歷史上的"丕平獻地"。
從此 歐洲 形成了數百年的教皇與國王的制衡機制。教皇為國王加冕，用宗教力量鞏固其世俗政權；而國王為教皇站台，用世俗的財力軍力維護其對宗教界的統治。這是合作的一面。另外，教皇堅持"君權神授"，各國的國王對世俗的管理權來自於教皇的委托；而在大部分情況下，世俗君主並不認同這一條，所以雙方不斷發生爭執甚至戰爭。
在這座宏偉的大教堂里，保存著從 聖彼得 開始的眾多教皇的陵墓；在教堂的大殿里則供奉著數十尊聖人雕像，這些都是從十四世紀開始被教會封為聖徒的人物。
瑞士 衛隊，是 梵蒂岡 的最後一道風景線。文藝復興時期的軍裝，清一色帥哥。在中世紀， 瑞士 盛產雇佣軍；在五百年前一次保衛教廷的戰鬥中， 瑞士 雇佣兵幾乎全部陣亡。為了紀念這些烈士，教廷決定從此只選用 瑞士 籍雇佣兵。目前，一百多名 瑞士 衛隊是 梵蒂岡 的全部軍事力量。
